Qué es STSi
STSi significa Servo Tester Simple. Su segunda versión permite probar un servomotor usando un temporizador 555 para generar la señal de control, sin programar un microcontrolador.
Cómo funciona
El NE555 y su red de resistencias, capacitores y diodo generan una señal de pulsos. El potenciómetro modifica la temporización para variar la orden que recibe el servo conectado.
Controles y conexiones
El diseño incluye un potenciómetro, un interruptor y un LED de alimentación. El conector del servo reúne tres conexiones: señal, alimentación positiva y tierra. El servo comparte la alimentación del circuito; al conectarlo hay que respetar la polaridad y los límites del modelo utilizado.
Del circuito a la prueba
El proyecto reúne el esquemático, el diseño de una PCB compacta y pruebas con servomotores. En las imágenes se muestran la placa montada y una observación de la señal en el osciloscopio.
Qué documenta esta versión
Esta página presenta el funcionamiento y el prototipo. No se especifican un recorrido angular, una frecuencia fija ni un rango de alimentación garantizado: esos valores requieren mediciones y validación del montaje.
Demostración
Galería del proyecto
En pocas palabras
- Control manual con potenciómetro.
- Generación de pulsos con NE555.
- Conector de tres pines para el servo.